Главная » Каталог документов » ГОСТ 26056-84

ГОСТ 26056-84
"Роботы промышленные для дуговой сварки. Общие технические условия"

- 174,00 руб.;
- Официальное издание;
- Доставка или cамовывоз.
- от 95,00 руб./день;
- Мгновенное подключение;
- Различные формы оплаты.
- от 8 790,00 руб.;
- Тысячи (!) документов на DVD;
- Ежеквартальное обновление.

Статус документа: действующий

Дата вступления в действие: 1986-01-01


Документ относится к следующим разделам классификатора:

Нормативно-технические документы. Национальные стандарты
Машиностроение
Сварка, пайка твердым и мягким припоем, *Включая газовую сварку, электрическую, сварку, плазменную сварку, электронно-лучевую сварку, плазменную резку и т. д.
Сварочное оборудование *Включая оборудование для термической резки


Содержание для ознакомления



ВНИМАНИЕ!!
ФРАГМЕНТ ТЕКСТА ДОКУМЕНТА ПРЕДСТАВЛЕН ИСКЛЮЧИТЕЛЬНО ДЛЯ ОЗНАКОМЛЕНИЯ И СОДЕРЖИТ ОШИБКИ
ОРИГИНАЛ ДОКУМЕНТА СООТВЕТСТВУЕТ ОФИЦИАЛЬНОМУ ИЗДАНИЮ


ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

ГОСТ 26056-84

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ ДЛЯ ДУГОВОЙ СВАРКИ
Общие технические условия

Industrial robots for arc welding.
General specifications


Разработан и внесен Минэлектротехприбором СССР

Утвержден и введен в действие ПОСТАНОВЛЕНИЕм Государственного комитета СССР по стандартам от 14 декабря 1984 г. №4434

Дата введения: 01-01-1986 г.

Срок проверки - 1994 г.

Срок действия продлен до 01.01.96 ПОСТАНОВЛЕНИЕм Госстандарта СССР от 05.07.90 №2112

Переиздание (апрель 1992 г.) с Изменением №1, утвержденным в июле 1990 г. (ИУС 10-90)


Настоящий стандарт распространяется на промышленные роботы для дуговой сварки в защитных газах общего назначения (далее ПР ДС).
Определения ТЕРМинов, применяемых в настоящем стандарте - по ГОСТ 25686-85.

1. КЛАССИФИКАЦИЯ

1.1. ПР ДС классифицируются:
1.1.1. По применяемому промышленному роботу - в соответствии с ГОСТ 25685-83.
1.1.2. По функционально-технологическим признакам:
по типу защитных газов - сварка в АКТивных газах, сварка в инертных газах, сварка в смеси АКТивных и инертных газов;
по типу электрода - сварка плавящимся электродом, сварка неплавящимся электродом;
по виду неплавящегося электрода - сварка металлическим электродом, сварка неметаллическим электродом;
по применению присадочного металла - сварка без присадочного металла, сварка с присадочным металлом;
по виду плавящегося электрода - сварка ленточным электродом;
сварка проволочным электродом;
по виду проволочного электрода - сварка проволокой сплошного сечения, сварка порошковой проволокой;
по наибольшим размерам рабочей зоны - ПР ДС для малогабаритных изделий ( 320 мм), ПР ДС для изделий средних габаритов ( 1000 мм), ПР ДС для изделий больших габаритов ( 2500 мм), ПР ДС для крупногабаритных изделий ( >2500 мм).

2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ

2.1. Основные параметры ПР ДС следует выбирать по ГОСТ 27776-88 и ГОСТ 26050-89 (в части максимальных линейных и угловых перемещений сварочной горелки).
(Измененная редакция, Изм. №1).

3. ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ

3.1. ПР ДС должны изготовляться в соответствии с ТРЕБОВАНИЯми настоящего стандарта и технических условий на ПР ДС конкретных типов по рабочим чертежам, утвержденным в установленном порядке.
3.2. Вид климатического исполнения ПР ДС - УХЛ4 по ГОСТ 15150-69.
3.3. Технические ТРЕБОВАНИЯ промышленных роботов - по ГОСТ 26050-89.
3.4. ПР ДС должны обеспечивать перемещение сварочной горелки в зоне обслуживания во всем диапазоне скоростей для данного вида сварки.
(Измененная редакция, Изм. №1).
3.5. Сварочное оборудование промышленного робота должно обеспечивать регулирование параметров процесса сварки во всем диапазоне для данного вида сварки, а также надежное зажигание дуги и заварку кратера.
3.6. Изменение скорости подачи электродной проволоки в диапазоне скоростей, установленных для данного типа подающих устройств, не должно превышать ±8% при изменении напряжения питающей сети от плюс 5 до минус 10%, так и при изменении тока двигателя привода подачи от холостого хода до номинального.
Изменение рабочего напряжения на выходных зажимах источника питания, имеющего устройство стабилизации, при изменении напряжения питающей сети от плюс 5 до минус 10%, не должно превышать ±1 В.
3.7. Устройства для защиты (или очистки) горелки от налипания брызг металла (при наличии их в ПР ДС) должны допускать их включение с частотой не менее двадцати раз в час.
3.8 Устройство управления должно обеспечивать работу ПР ДС в автоматическом и ручном режимах как со сваркой, так и без сварки, а также обеспечивать работу в режиме обучения.
3.9. Устройство управления должно предусматривать каналы выдачи технологических команд на внешнее оборудование и приема сигналов от оборудования.
3.10. ПР ДС должны работать в стационарных условиях в закрытых отапливаемых помещениях. Содержание вредных веществ в воздухе помещений не должно превышать норм, установленных в ГОСТ 12.1.005-88.
3.11. По условиям эксплуатации в части воздействия механических фАКТоров внешней среды ПР ДС должны соответствовать группе M1 по ГОСТ 17516-72.
3.12. Эргономические ТРЕБОВАНИЯ к взаимному расположению элементов рабочего места - по ГОСТ 22269-76.
ТРЕБОВАНИЯ к символам на пультах управления устройств управления - по ГОСТ 24505-80.
3.13. ТРЕБОВАНИЯ к лакокрасочным защитно-декоративным покрытиям - по ГОСТ 9.032-74.
3.14. Уровень радиопомех, создаваемых при работе ПР ДС, не должен превышать значений, установленных общесоюзными НОРМАми допускаемых индустриальных радиопомех (НОРМЫ 8-72).
3.15. В стандартах или технических условиях на ПР ДС конкретных типов должны быть установлены следующие показатели надежности:
95%-ная наработка до отказа;
95%-ный срок службы до первого капитального ремонта;
полный средний срок службы;
средний срок службы до списания;
а также УКАЗаны критерии отказов и предельных состояний.
3.16. В стандартах или технических условиях на ПР ДС конкретных типов должны быть УКАЗаны тип управления, масса, габаритные размеры, число программируемых точек, число каналов связи с внешним оборудованием, напряжение питания и потребляемая мощность.
3.15; 3.16. (Измененная редакция, Изм. №1).

4. ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ

4.1. ТРЕБОВАНИЯ безопасности к ПР ДС - по ГОСТ 12.2.072-82.
4.2. Части ПР ДС, находящиеся под напряжением питающей сети, должны удовлетворять степени защиты IP20 по ГОСТ 14254-80.
4.3. ТРЕБОВАНИЯ безопасности к конструкции сварочного оборудования - по ГОСТ 12.2.007.8-75 со следующим дополнением:
в конструкции ПР ДС должно быть местное вытяжное устройство. Допускается изготавливать ПР ДС без местного вытяжного устройства (жестко связанного с оборудованием), но при этом должна быть обеспечена возможность оснащать его устройствами для улавливания сварочного аэрозоля, выделяющегося из зоны сварки.
4.4. Шумовые харАКТеристики должны устанавливаться в технических условиях на роботы конкретных типов и обеспечивать выполнение требований ГОСТ 12.1.003-83.
ФОРМА записи шумовых харАКТеристик должна соответствовать ТРЕБОВАНИЯм ГОСТ 12.1.023-80 и определять эквивалентные уровни звука ( экв. дБА) в контрольных точках с однозначным УКАЗАНИЯм координат этих точек на схеме.
4.5. ТРЕБОВАНИЯ к электрической изоляции токоведущих частей ПР ДС - по ГОСТ 12434-83.
4.4; 4.5. (Измененная редакция, Изм. №1).
4.6. ТРЕБОВАНИЯ к защитному заземлению - по ГОСТ 12.1.030-81.
4.7. Сопротивление между болтом заземления и корпусом, а также между элементами заземления не должно быть более 0,1 Ом.
4.8. При проведении электрических испытаний и измерений следует соблюдать ТРЕБОВАНИЯ ГОСТ 12.3.019-80.

5. КОМПЛЕКТНОСТЬ

5.1. В комплект ПР ДС должны входить:
комплект соединительных проводов и шлангов;
специальный инструмент, запасные части, сменные и быстроизнашиваемые детали, предусмотренные ВЕДОМОСТЬю ЗИП;
эксплуатационная документация (техническое описание, инструкцию по эксплуатации, ПАСПОРТ и ВЕДОМОСТЬ ЗИП по ГОСТ 2.601-68).

6. ПРАВИЛА ПРИЕМКИ

6.1. ПР ДС следует подвергать приемосдаточным, периодическим, типовым и квалификационным испытаниям, а также испытаниям на надежность.
6.2. ПРАВИЛА приемки - по ГОСТ 26053-84 со следующими дополнениями:
6.2.1. Каждый ПР ДС должен быть подвергнут приемосдаточным испытаниям на соответствие ТРЕБОВАНИЯм пп.2.1, 3.1 (в части требований рабочих чертежей), 3.3, 3.13, 4.1, 4.5, 4.6, 4.7, 5.1, 8.1-8.3, а также ТРЕБОВАНИЯм, установленным в стандартах или технических условиях на ПР ДС конкретных типов.
6.2.2. Периодические испытания следует проводить не реже одного раза в два года на одном ПР ДС серийного производства и прошедшего приемосдаточные испытания. При этом проверяют соответствие ТРЕБОВАНИЯм пп.3.4-3.9, 3.12, 4.3, а также ТРЕБОВАНИЯм в стандартах и технических условиях на ПР ДС конкретных типов.
Если при периодических испытаниях хотя бы один из параметров испытуемого ПР ДС не будет соответствовать Т

-=ОКОНЧАНИЕ ФРАГМЕНТА ДОКУМЕНТА=-

Документ ГОСТ 26056-84 можно получить тремя способами:

Приобрести полный комплект актуальных документов в виде электронного справочника на DVD. Мы предлагаем специализированные справочники для разных отраслей хозяйственной деятельности.

Так же, можно скачать ГОСТ 26056-84 или любой другой документ очень быстро и за смешные деньги, с оплатой любым способом (электронными деньгами, безналичным расчетом, отправкой SMS).

Если требуется официальное издание, то можно купить ГОСТ 26056-84 - печатную форму документа для технических библиотек и лицензирования деятельности предприятия.