Главная » Каталог документов » ГОСТ 25685-83

ГОСТ 25685-83
"Роботы промышленные. Классификация"

- 116,00 руб.;
- Официальное издание;
- Доставка или cамовывоз.
- от 95,00 руб./день;
- Мгновенное подключение;
- Различные формы оплаты.
- от 8 790,00 руб.;
- Тысячи (!) документов на DVD;
- Ежеквартальное обновление.

Статус документа: действующий

Дата вступления в действие: 1984-01-01


Документ относится к следующим разделам классификатора:

Нормативно-технические документы. Национальные стандарты
Машиностроение
Промышленные автоматизированные системы *Применение информационных технологий в промышленности см. 35.240.50
Промышленные роботы. Манипуляторы


Содержание для ознакомления



ВНИМАНИЕ!!
ФРАГМЕНТ ТЕКСТА ДОКУМЕНТА ПРЕДСТАВЛЕН ИСКЛЮЧИТЕЛЬНО ДЛЯ ОЗНАКОМЛЕНИЯ И СОДЕРЖИТ ОШИБКИ
ОРИГИНАЛ ДОКУМЕНТА СООТВЕТСТВУЕТ ОФИЦИАЛЬНОМУ ИЗДАНИЮ

УДК O».i2.O«1.44:<5.0l1.5t:O0«.}» ГОСУДАРСТВЕННЫЙ

Групп! ГМ

СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

РОЬОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ

Классификация ГОСТ

Jndualrial robots. Classification 25685_83

екп 38 лов

Постанова*нксм Государств*ниого комитета СССР по стандартам от IS марта Iff] г. Не 137* трон действия устаиоамм

t 01.01.84 до 01.0l.BT

Несоблюдение стандарта лресведуатса во ЗАКОНу

1 Промышленные роботы классифицируют по следующим признакам: ** специализация;

груэонод1»сн*1(»ст1.;

число степеней подвижности;

возможность передвижения;

способ установки на рабочем месте;

вид системы координат;

вил привода;

вид управления;

способ программирования.

2. Но специализации промышленные роботы подразделяют на: специальные;

специализированные; универсальные.

3. Ио грузоподъемности промышленные роботы подразделяют на следующие группы:

сверхлегкие — роботы номинальной грузоподъемностью до 1 кг; легкие ~ роботы номинальной грузоподъемностью св. 1 до 10 кг;

с|н,'днис — роботы номинальной грузоподъемкостью св. 10 до 200 кг;

тяжелые—роботы номинальной грузоподъемностью св. 200 до 1000 кг;

Издаю.» официальное! Перепечатка воспрещена

* ¦

7
Стр. 2 ГОСТ 2IUS-1J

сверхтяжелые — роботы номинальной грузоподъемностью св. 1000 кг.

4. По числу степеней подвижности промышленные роботы подразделяют на:

роботы с двумя степенями подвижности; роботы с тремя степенями подвижности; роботы с четырьмя степенями подвижности;

Гботы со степенями подвижности более четырех. По возможности передвижения промышленные роботы подразделяют нз стационарные н подвижные.

6. По способу установки на рабочем месте промышленные роботы подразделяют ва напольные, подвесные н встроенные.

7. По виду систем координат промышленные работы подразделяют на группы, УКАЗанные в табл. 1.

Таблица I

iMiieMDinirti.u*. tir-h

Роботы, работающее ¦ орхыоутодьаой декартово! систем» аоорышат

Роботы, работающее в шшидрич.вско1 системе координат

Роботы, работающие в сферическое, системе координат

ГОСТ 15685-» Сто, 3

Пподллжеиие табл. I

Групп
Пример структурной
¦НИИ ЙТИ'ЖКОП Ы

Роботы.
работающие а угловой систем*
ноор-


дина г







ш

Роботы.
работзхчцне в других СИСТЕМАх
коор-


дннат




8. По виду привода промышленные роботы подразделяют на: роботы с электромеханическими приводами;

роботы с гидравлическими приводима; роботы с пневматическими приводами; роботы с комбинированными приводами.

9. По виду управления промышленные роботы подразделяют на группы и подгруппы, УКАЗанные в табл. 2.

Таблица 2

Груши
Поаг руина

Рсбеш с программным управле-
С цнклоаым управлением.

нием
С позиционным управлением, кроме


цикл опо г о управлении.


С контурным .правлением

Роботы с аляптнпным управлением
С позиционн

-=ОКОНЧАНИЕ ФРАГМЕНТА ДОКУМЕНТА=-

Документ ГОСТ 25685-83 можно получить тремя способами:

Приобрести полный комплект актуальных документов в виде электронного справочника на DVD. Мы предлагаем специализированные справочники для разных отраслей хозяйственной деятельности.

Так же, можно скачать ГОСТ 25685-83 или любой другой документ очень быстро и за смешные деньги, с оплатой любым способом (электронными деньгами, безналичным расчетом, отправкой SMS).

Если требуется официальное издание, то можно купить ГОСТ 25685-83 - печатную форму документа для технических библиотек и лицензирования деятельности предприятия.