Главная » Каталог документов » ГОСТ 26054-85

ГОСТ 26054-85
"Роботы промышленные для контактной сварки. Общие технические условия"

- 173,00 руб.;
- Официальное издание;
- Доставка или cамовывоз.
- от 95,00 руб./день;
- Мгновенное подключение;
- Различные формы оплаты.
- от 8 790,00 руб.;
- Тысячи (!) документов на DVD;
- Ежеквартальное обновление.

Статус документа: действующий

Дата вступления в действие: 1986-01-01


Документ относится к следующим разделам классификатора:

Нормативно-технические документы. Национальные стандарты
Машиностроение
Сварка, пайка твердым и мягким припоем, *Включая газовую сварку, электрическую, сварку, плазменную сварку, электронно-лучевую сварку, плазменную резку и т. д.
Сварочное оборудование *Включая оборудование для термической резки


Содержание для ознакомления



ВНИМАНИЕ!!
ФРАГМЕНТ ТЕКСТА ДОКУМЕНТА ПРЕДСТАВЛЕН ИСКЛЮЧИТЕЛЬНО ДЛЯ ОЗНАКОМЛЕНИЯ И СОДЕРЖИТ ОШИБКИ
ОРИГИНАЛ ДОКУМЕНТА СООТВЕТСТВУЕТ ОФИЦИАЛЬНОМУ ИЗДАНИЮ


ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

ГОСТ 26054-85

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ ДЛЯ КОНТАКТНОЙ СВАРКИ
Общие технические условия

Industrial robots for contact welding. General specifications


Разработан
Министерством автомобильной промышленности
Государственным комитетом СССР по стандартам

Внесен Министерством автомобильной промышленности

Утвержден введен в действие ПОСТАНОВЛЕНИЕм Государственного комитета СССР по стандартам от 27 мая 1985 г. №1483

Дата введения: 01-01-1986 г.
Взамен ГОСТ 26054-83 ВТУ

Внесено Изменение №1, утвержденное и введенное в действие ПОСТАНОВЛЕНИЕм Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 27.07.90 №2295 с 01.01.91


Настоящий стандарт распространяется на промышленные роботы для контАКТной (точечной) сварки общего назначения (далее - ПР КС).
Стандарт не распространяется на ПР КС, поставленные на производство до введения настоящего стандарта.

1. КЛАССИФИКАЦИЯ

1.1. По способу установки на рабочем месте ПР КС подразделяют на: напольные, подвесные.
1.2. По месту размещения источника сварочного тока ПР КС подразделяют:
со встроенным в исполнительное устройство промышленного робота источником сварочного тока;
со встроенным в рабочий орган промышленного робота источником сварочного тока;
с отдельным (вне исполнительного устройства промышленного робота) источником сварочного тока.
1.3. Классификация ПР КС по другим признакам - в соответствии с ГОСТ 25685-83.

2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ

2.1. Основные параметры ПР КС должны соответствовать УКАЗанным в таблице.

Основные параметры
НОРМЫ при номинальной грузоподъемности, кг до 50 св. 50 до 200 1. Максимальная абсолютная погрешность позиционирования, мм*
0,5
1,6
2. Производительность сварки, точек в минуту, не менее
3. Число программируемых точек:
30
30
не менее
800
800
с возможностью расширения
2000
2000
4. Число программ, не менее
5. Число каналов связи с внешним оборудованием, не менее:
16
16
на вход
26
26
на выход
32
32
6. 95%-ная наработка до отказа (без сварочного оборудования), ч, не менее
1000
1000
7. Среднее время восстановления работоспособности, ч, не более
2
2
8. 95%-ный ресурс до капитального ремонта (без сварочного оборудования), ч, не менее 10000
10000
________________
* В условной измерительной точке, определяемой изготовителем.

2.2. В технических условиях на конкретный ПР КС должны быть установлены показатели качества в соответствии с ГОСТ 4.480-87.
2.1, 2.2. (Измененная редакция, Изм. №1).
2.3. Основные параметры сварочного оборудования должны соответствовать ГОСТ 297-80 и техническим ХАРАКТЕРИСТИКАм исполнительного устройства и устройства управления.
2.4. Электрическое питание ПР КС должно осуществляться переменным током напряжением 220 В и (или) 380 В с допускаемыми отклонениями напряжения питающей сети от плюс 5 до минус 10% от номинального значения.
Допускается использование промышленных электрических сетей с отклонениями напряжения питания от плюс 10 до минус 15% от номинального значения при условии, что установленные отклонения не ведут к снижению показателей качества сварки.

3. ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ

3.1. ПР КС должны изготовлять в соответствии с ТРЕБОВАНИЯми настоящего стандарта и технических условий на ПР КС конкретного типа по рабочим чертежам, утвержденным в установленном порядке.
3.2. Конструктивные элементы ПР КС, подверженные нагреву при сварке, должны быть оснащены эффективными средствами теплоотвода.
3.3. Все степени подвижности ПР КС должны иметь возможность одновременного управления.
3.4. Перемещение всех движущихся частей исполнительного устройства и сварочного оборудования на всех рабочих режимах должно происходить без вибраций, резких толчков и остановов.
3.5. Уровень радиопомех, создаваемых при работе ПР КС, не должен превышать значений, установленных "Общесоюзными НОРМАми допускаемых индустриальных радиопомех" (НОРМЫ 8-72).
(Измененная редакция, Изм. №1).
3.6. Вид климатического исполнения - УХЛ по ГОСТ 15150-69.
3.7. Степень защиты устройства управления и силового шкафа промышленного робота - не ниже IP50, а остальных частей - не ниже IP20 по ГОСТ 14254-80.
3.8. Технические ТРЕБОВАНИЯ к сварочному оборудованию - по ГОСТ 297-80.
3.9. Остальные технические ТРЕБОВАНИЯ - по ГОСТ 26050-89.
(Измененная редакция, Изм. №1).

4. ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ

4.1. Общие ТРЕБОВАНИЯ безопасности к ПР КС - по ГОСТ 12.2.072-82.
4.2. ТРЕБОВАНИЯ безопасности в части сварочного оборудования - по ГОСТ 12.2.007.8-75 и ГОСТ 297-80.
4.3. Допустимые уровни шума на рабочих местах - по ГОСТ 12.1.035-81.
4.4. При проведении электрических испытаний и измерений следует соблюдать ТРЕБОВАНИЯ ГОСТ 12.3.019-80.
4.5. По способу защиты обслуживающего персонала от поражения электрическим током ПР КС должны относиться к 1-му классу по ГОСТ 12.2.007.0-75.
4.6. Изоляция токоведущих цепей относительно заземленных оснований робота, корпусов устройства управления и силового шкафа должна выдерживать испытательное напряжение не менее 1500 В в течение 1 мин без пробоев и поверхностного перекрытия этой изоляции.
4.7. Электрическое сопротивление изоляции между отдельными токоведущими цепями питания робота, а также между этими цепями и корпусом должно быть не менее 10 МОм.
4.8. Электрическая прочность изоляции и электрическое сопротивление изоляции сварочного оборудования должны удовлетворять ТРЕБОВАНИЯм ГОСТ 297-80.
4.9. ТРЕБОВАНИЯ к заземляющим элементам - по ГОСТ 12.2.007.0-75.
(Измененная редакция, Изм. №1).
4.10. Место размещения ПР КС должно быть оборудовано местным вытяжным устройством.

5. КОМПЛЕКТНОСТЬ

5.1. В комплект ПР КС должны входить:
исполнительное устройство промышленного робота;
устройство управления промышленным роботом;
силовой шкаф (если он конструктивно не объединен с устройством управления);
соединительные кабели;
специальный инструмент, запасные, сменные и быстроизнашивающиеся детали, УКАЗанные в конструкторской документации;
сварочное оборудование;
эксплуатационная документация (техническое описание, ИНСТРУКЦИЯ по эксплуатации, ПАСПОРТ и ВЕДОМОСТЬ ЗИП по ГОСТ 2.601-68).
(Измененная редакция, Изм. №1).
5.2. Дополнительно, по заказу потребителя, в комплект ПР КС должны входить:
переносной пульт ручного управления;
переносной пульт программирования.
5.3. Комплектность сварочного оборудования должна быть УКАЗана в технических условиях на конкретный ПР КС.

6. ПРАВИЛА ПРИЕМКИ

6.1. Для проверки соответствия ПР КС ТРЕБОВАНИЯм настоящего стандарта предприятие-изготовитель должно проводить приемосдаточные, периодические, типовые и квалификационные испытания, а также контрольные испытания на надежность.
6.2. ПРАВИЛА приемки и ПОРЯДОК проведения испытаний - по ГОСТ 26053-84 со следующими дополнениями:
6.2.1. Каждый ПР КС должен быть подвергнут приемосдаточным испытаниям на соответствие ТРЕБОВАНИЯм пп.2.1 (в части пп.1, 4, 5 таблицы), 3.1 (в части требований рабочих чертежей), 3.3, 3.4, 3.8, 3.9, 4.6-4.9, 5.1, 8.1, 8.2.
6.2.2. Периодические испытания проводят не реже одного раза в год на одном ПР КС серийного производства и прошедшего приемосдаточные испытания. При этом дополнительно проверяют соответствие ТРЕБОВАНИЯм п.2.1 (в части пп.2, 3, 6 таблицы), 2.2 (в части грузоподъемности, показателей каждой степени подвижности, расхода рабочего тела, потребляемой мощности, массы и габаритных размеров), 2.3, 3.2, 3.5, 3.9, а также ТРЕБОВАНИЯм, установленным в технических условиях на конкретный ПР КС.
Если при периодических испытаниях хотя бы один из параметров (кроме безотказности) испытываемого ПР КС не будет соответствовать ТРЕБОВАНИЯм настоящего стандарта, то проводят повторные испытания по всей программе на двух ПР КС. Результаты повторных испытаний являются окончательными.
(Измененная редакция, Изм. №1).
6.2.3. Типо

-=ОКОНЧАНИЕ ФРАГМЕНТА ДОКУМЕНТА=-

Документ ГОСТ 26054-85 можно получить тремя способами:

Приобрести полный комплект актуальных документов в виде электронного справочника на DVD. Мы предлагаем специализированные справочники для разных отраслей хозяйственной деятельности.

Так же, можно скачать ГОСТ 26054-85 или любой другой документ очень быстро и за смешные деньги, с оплатой любым способом (электронными деньгами, безналичным расчетом, отправкой SMS).

Если требуется официальное издание, то можно купить ГОСТ 26054-85 - печатную форму документа для технических библиотек и лицензирования деятельности предприятия.