Главная » Каталог документов » ГОСТ 28732-90

ГОСТ 28732-90
"Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления"

- 207,00 руб.;
- Официальное издание;
- Доставка или cамовывоз.
- от 95,00 руб./день;
- Мгновенное подключение;
- Различные формы оплаты.
- от 8 790,00 руб.;
- Тысячи (!) документов на DVD;
- Ежеквартальное обновление.

Статус документа: действующий

Дата вступления в действие: 1993-01-01


Документ относится к следующим разделам классификатора:

Нормативно-технические документы. Национальные стандарты
Машиностроение
Промышленные автоматизированные системы *Применение информационных технологий в промышленности см. 35.240.50
Промышленные роботы. Манипуляторы


Содержание для ознакомления



ВНИМАНИЕ!!
ФРАГМЕНТ ТЕКСТА ДОКУМЕНТА ПРЕДСТАВЛЕН ИСКЛЮЧИТЕЛЬНО ДЛЯ ОЗНАКОМЛЕНИЯ И СОДЕРЖИТ ОШИБКИ
ОРИГИНАЛ ДОКУМЕНТА СООТВЕТСТВУЕТ ОФИЦИАЛЬНОМУ ИЗДАНИЮ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ

ТРЕБОВАНИЯ К ОРГАНИЗАЦИИ ВНЕШНИХ СВЯЗЕЙ С УСТРОЙСТВАМИ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

ГОСТ 28732-90

Издание официальное

в)

1Л

еч

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО УПРАВЛЕНИЮ КАЧЕСТВОМ ПРОДУКЦИИ И СТАНДАРТАМ

Моек ¦ д
УДК 007 J.'.6>.'.i||.M?.0P6.3M Группа П77

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

РОБОТЫ ПРОМЫШЛГННЫГ

ТprCii танин к Ofiiai'ritairrf s--iu-t"' ¦¦¦ ml с уороисшлкм прчи^читт унггмти

Indi :, robolts Иев^ЛЧ».Щ lu* orRanUiiff ol nltnHl connection to p'OUTamntriJ control device*

ОКП Зв 7УО

Сооь aeaciaa* с fJl.BI.tl ¦o 01.01 W

Настоящий стандарт распространяется на интерфейсы вновь проектируемы* устройств программного управления (УПУ) промышленных роботов по связи между:

1) УНУ и датчиками перемещений;

2) УПУ и пультом обучения;

3) УПУ и автономным электроприводом.

Стандарт устанавливает также ряд требовании по опганнзацин параллельного интерфейса н интерфейса по связи УПУ с датчиками внешней инФОРМАции.

ТРЕБОВАНИЯ стандарта являются обязательными.

I. ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ

ТРЕБОВАНИЯ к организации связей УПУ с внешними устройствами—по ['ОСТ 26642.

2. СИГНАЛЫ СВЯЗИ УПУ С ВНЕШНИМИ УСТРОЙСТВАМИ

2.1. Сигналы связи УПУ с внешними устройствами — по ГОСТ

27696.

2.2. Тип разъемов хтя подключения сигналов входов к выходов при цифровом последовательном интерфейсе — А25 по приложению 1.

2.3. Параллельный интерфейс

2.3.1. Тип разъемов дли подключения внешних устройств к УПУ по параллельному интерфейсу — Д25 по приложению I.

И jump офи!ш»»ь*ск

? Издательство стандартом. 1991

Нас пиша* стаидерт ме «оает Сич. логик паз идя части""» юспрмпияеш. ¦м.иаирозаи я распространен Он paiprwnaa Госстандарта СССР

ГОСТ 28732—90
С 2 ГОСТ 28732—«I

2.3.2. Распределение сигналов по контАКТам разъема приведено в табл. (.

Т а б .1 н а а i



tHiiV«i>.i*r«>


Ч«"


евпмдв



..-г.-..-.,

1
STB
Ни via
Стробавомг!-'

3
D0
>
Данные

а
PI
*
»

4
D2
*
>

5
D3
я
>

6
D4
a
»

7
»5
>
*

8
Dfi

•

9
D7
>
a

10
АСК
Вход
Подгнержлеиие

11
BUSY
»
Устройство занято

12
PL
>
Ковси бумаги

13
SLOT
»
Готовность приемки Ка

14
AVTO FDXT
Выл 03
Автоматический п*-[

-=ОКОНЧАНИЕ ФРАГМЕНТА ДОКУМЕНТА=-

Документ ГОСТ 28732-90 можно получить тремя способами:

Приобрести полный комплект актуальных документов в виде электронного справочника на DVD. Мы предлагаем специализированные справочники для разных отраслей хозяйственной деятельности.

Так же, можно скачать ГОСТ 28732-90 или любой другой документ очень быстро и за смешные деньги, с оплатой любым способом (электронными деньгами, безналичным расчетом, отправкой SMS).

Если требуется официальное издание, то можно купить ГОСТ 28732-90 - печатную форму документа для технических библиотек и лицензирования деятельности предприятия.